基于FPGA的BLDC电机电流控制中事件驱动方法及电动机控制器

摘要

本发明公开一种基于FPGA的BLDC电机电流控制中事件驱动方法，通过图形用户界面（GUI）升级后的机电一体化系统的事件驱动控制系统。该系统的主要优点是安全性及稳健性，实效性和用户友好性。机电一体化系统可以满足不同的控制要求，包括对电机的速度和位置的控制，附加的外部信号则根据不同的控制要求而被选择使用。三相无刷直流（BLDC）电机主要用于那些要求高效率，良好的动力，低维修率，以及很宽转速和转矩范围的驱动器。三相逆变器的输出电压幅值和相位设置为与电机三相电压参数相同,本发明还公开一种实现该方法的电动机控制器。

主权项

基于FPGA的BLDC电机电流控制中事件驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）任务调度和行动规划：设置控制监视器，FSM定义状态转换之间所有可能的方向实现导向，并同时通过控制监视器与用户进行通信；（2）运动控制：设置电力驱动装置执行机电系统的目标动作；（3）BLDC电机控制：设置三相逆变器匹配控制使用连续和不连续信号组合的BLDC电机；（4）接口：基于三相逆变器设置接口，在每条支路设置两个由电压矢量的分量控制的交替使能开关；（5）数据加密算法：设定逻辑门的滞环电流控制器，将算法用于确定电压扇区，然后电压扇区则被用来定义合适的输出矢量。