Apparatus and method for correcting offset of yaw-rate sensor and system for controlling velocity of vehicle with the said apparatus

摘要

본 발명은 크루즈 컨트롤 시스템에서 차량의 상태에 따라 요 레이트 센서의 오프셋을 보정하는 요 레이트 센서의 오프셋 보정 장치와 그 방법 및 상기 장치를 구비하는 차량 속도 제어 시스템을 제안한다. 제안된 요 레이트 센서의 오프셋 보정 장치는 자기 차량의 상태를 주행 차량과 정지 차량 중 어느 하나로 판단하는 현재 상태 판단부; 자기 차량이 주행 차량으로 판단되면 자기 차량이 직선 주행하고 있을 때에 자기 차량에 장착된 요 레이트 센서의 오프셋을 보정하는 제1 오프셋 보정부; 및 자기 차량이 정지 차량으로 판단되면 자기 차량의 위치 변화가 없을 때에 요 레이트 센서의 오프셋을 보정하는 제2 오프셋 보정부를 포함한다.