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Ein Steuerungsgerät, das einen Motor (20) zum Antrieb eines Objekts (32) zum Umschalten eines Schaltbereichs eines Getriebes (3) steuert, weist auf: Schaltvorrichtungen (61 bis 63) zur Speisung von Wicklungen des Motors; eine Steuerungseinrichtung (72, 80) für die Schaltvorrichtungen; eine Stromerfassungsschaltung (74) für einen Strom in den Wicklungen und die Schaltvorrichtungen; eine Strombegrenzungsschaltung (75), die einen Durchschnitt des Stroms innerhalb eines vorbestimmten Bereichs hält; eine Standardpositionslernvorrichtung (80) des Motors an einem derartigen Lernbereich, dass die Strombegrenzungsschaltung den Strom begrenzt, und der Motor dreht, bis das Objekt an einer Grenzposition eines beweglichen Bereichs stoppt; eine Schaltbereichsbestimmungsvorrichtung (80); und eine Fehlerbestimmungsvorrichtung (80), die bestimmt, dass eine Fehlfunktion der Stromerfassungsschaltung oder der Strombegrenzungsschaltung vorliegt, wenn das Objekt die Grenzposition nicht erreicht, der Schaltbereich in einen Nicht-Lernbereich ist und die Standardpositionslernvorrichtung das Lernen der Standardposition beginnt. |
