高速插秧机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种高速插秧机自动控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的高速插秧机自动控制系统，其特征在于：包括PC机(1)、系统复位模块(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、I/O端口(5)、路径规划软件(6)、信号调理模块B(7)、行走速度传感器(8)、转角传感器(9)、液压无级变速模块(10)、秧苗台(11)、驱动模块(12)、单向双插植臂机构(13)、纵向送秧调节模块(14)、横向送秧调节模块(15)、行走机构(16)、转向机构(17)、取秧模块(18)、送秧模块(19)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种高速插秧机自动控制系统，其特征在于：包括PC机(1)、系统复位模块(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、I/O端口(5)、路径规划软件(6)、信号调理模块B(7)、行走速度传感器(8)、转角传感器(9)、液压无级变速模块(10)、秧苗台(11)、驱动模块(12)、单向双插植臂机构(13)、纵向送秧调节模块(14)、横向送秧调节模块(15)、行走机构(16)、转向机构(17)、取秧模块(18)、送秧模块(19)；其中：所述PC机(1)分别与所述系统复位模块(2)、所述信号调理模块A(3)、所述显示模块(4)、所述I/O端口(5)、所述路径规划软件(6)、所述信号调理模块B(7)相连，所述信号调理模块A(3)与所述行走速度传感器(8)相连，所述信号调理模块B(7)与所述转角传感器(9)相连，所述液压无级变速模块(10)分别与所述I/O端口(5)、所述秧苗台(11)、所述驱动模块(12)、所述单向双插植臂机构(13)相连，所述秧苗台(11)分别与所述纵向送秧调节模块(14)、所述横向送秧调节模块(15)相连，所述单向双插植臂机构(13)分别与所述取秧模块(18)、所述送秧模块(19)相连，所述驱动模块(12)分别与所述行走机构(16)、所述转向机构(17)相连。