一种错位式夹瓶机构

摘要

一种错位式夹瓶机构，包括第一夹爪、第一驱动机构、第二夹爪和第二驱动机构；第一夹爪包括第一安装板和两个以上的第一夹臂，第一夹臂相互平行；第二夹爪包括第二安装板和一个以上的第二夹臂，第二夹臂比第一夹臂数量少一个，第二夹臂与第一夹臂相互平行，第二夹臂设于相邻第一夹臂之间；第一夹臂与第二夹臂相对的一侧面设有若干第一凹槽，第二夹臂与第一夹臂相对的一侧面设有若干第二凹槽，相对的第一凹槽和第二凹槽组成夹持机构。同一夹持机构的第一凹槽与第二凹槽发生错位，夹持机构的开口变小，从而将瓶盖夹紧，该种错位式的夹瓶机构运动的幅度小，整体占用空间小，而且能够夹持异型瓶盖。

主权项

一种错位式夹瓶机构，包括第一夹爪、驱动第一夹爪运动的第一驱动机构、第二夹爪和驱动第二夹爪运动的第二驱动机构；其特征在于：所述第一夹爪包括第一安装板和与所述第一安装板上连接的两个以上的第一夹臂，所述第一夹臂相互平行；所述第二夹爪包括第二安装板和与所述第二安装板连接的一个以上的第二夹臂，所述第二夹臂比第一夹臂数量少一个，所述第二夹臂与第一夹臂相互平行，所述第二夹臂设于相邻第一夹臂之间；所述第一夹臂与第二夹臂相对的一侧面设有若干第一凹槽，所述第二夹臂与第一夹臂相对的一侧面设有若干第二凹槽，相对的第一凹槽和第二凹槽组成夹持机构。