自动跟踪定位射流灭火装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动跟踪定位射流灭火装置及方法，包括机体，机体上的流体入口管道与喷射流体管道通过机体内的大流量缓冲稳流仓相通，并设有机体转动驱动系统和喷管摆动驱动系统；机体上设有紫外径向扫描探测装置、红紫外主动探测装置、紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器，机体内设有信息处理控制器，采取主动方式来搜集火源的频谱、灰度、区域轮廓和火源中心与射流灭火介质落地中心的空间位置偏差信息，并将搜集到的信息输入给所述信息处理控制器，信息处理控制器对接收到的信息进行处理并根据处理的结果驱动机体转动驱动系统和喷管摆动驱动系统定位火源喷射灭火介质灭火。能通过红外、紫外和图像识别技术自动定位火源，并实现闭环控制。

主权项

一种自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，包括机体，所述机体上装有流体入口管道和喷射流体管道，所述流体入口管道与所述喷射流体管道通过所述机体内的大流量缓冲稳流仓相通，所述机体与所述流体入口管道之间设有机体转动驱动系统，所述机体与所述喷射流体管道之间设有喷管摆动驱动系统；所述机体上设有紫外径向扫描探测装置、红紫外主动探测装置、紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器，所述机体内设有信息处理控制器，所述紫外径向扫描探测装置、红紫外主动探测装置、紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器分别与所述信息处理控制器通过数据线连接；所述信息处理控制器与所述机体转动驱动系统和喷管摆动驱动系统通过数据线连接；所述的红紫外主动探测装置布置在所述机体的下方，所述紫外径向扫描探测装置布置在所述喷射流体管道侧面的机体上，所述紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器一起固定在所述喷射流体管道的下方；所述的红紫外主动探测装置有两个，以所述喷射流体管道对称布置；所述紫外径向扫描探测装置有两个，对称布置在所述喷射流体管道的两侧。