| 摘要 |
1. Способ комбинированного сглаживания координат подвижной цели, основанный на излучении и приеме зондирующих сигналов, отраженных целью, принятии решения об обнаружении отметки цели (истинной или ложной), измерении ее координат, проверке на принадлежность обнаруженной отметки уже сопровождаемым траекториям, сглаживании координат цели и экстраполяции ее положения на последующие циклы обработки, отличающийся тем, что сглаживание выполняют с использованием фильтров сглаживания разной инерционности, при этом оценивают число циклов обработки с момента обнаружения «первичной» отметки цели п, и, если оно не превышает заданного значения т, то используют фильтр с малой инерционностью, если же число циклов обработки п превышает заданное значение т, то используют другой фильтр с большой инерционностью, при этом параметры другого фильтра берут соответственно текущему числу циклов обработки п.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве фильтра с малой инерционностью используют экспоненциальный фильтр.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве фильтра с большой инерционностью используют фильтр Калмана. |
