复杂曲线钢结构杆件数控高效组装方法

摘要

本发明涉及一种全新的钢结构杆件隔板精确组装定位技术的复杂曲线杆件数控组装方法，至少包括数控机床、定位卡具、应用程序：1）根据杆件结构特点编写程序；2）将被组装件安装至机床，测量并读取机床坐标值并记录；3）在计算机中运行程序，用被组装件的图纸理论模型与测得的特征点进行比较，生成误差分析数据，确定出理论模型在机床坐标系中的位置；4）通过误差分析数据判断被组装件实际偏差是否满足图纸要求；5）通过被组装件图纸理论模型在机床坐标系中的位置，确定被组装件从图纸坐标系至机床坐标系的转换参数，生成机床代码；6）将生成的机床代码copy至数控机床，运行机床代码，进行组装件定位；7）在数控机床上利用定位卡具进行组装。

主权项

一种复杂曲线钢结构杆件数控高效组装方法，其特征是：至少包括数控机床、定位卡具、应用程序：1）根据复杂曲线钢结构杆件结构的曲线特征点编写程序；所编定程序是通过测量被组装复杂曲线钢结构杆件的曲线特征点所得数据，优化后求得被组装复杂曲线钢结构杆件图纸坐标系至机床坐标系之间的转换参数，实现组装件图纸坐标系和机床坐标系的转换，确定组装件机床坐标系的定位，并生成机床代码；2）将被组装复杂曲线钢结构杆件安装至机床，测量被组装复杂曲线钢结构杆件特征点的机床坐标，读取机床坐标值并记录；3）在计算机中运行程序，用被组装复杂曲线钢结构杆件的图纸理论模型与测得的特征点进行比较，通过程序优化，使各特征点和理论模型之间的误差最小，生成误差分析数据，同时确定出理论模型在机床坐标系中的位置；4）通过误差分析数据判断被组装复杂曲线钢结构杆件实际偏差是否满足图纸要求；如果满足要求，则进行下步工作；如果不满足要求，则对被组装件进行返修后，重复2～4步；5）通过被组装复杂曲线钢结构杆件图纸理论模型在机床坐标系中的位置，确定被组装复杂曲线钢结构杆件从图纸坐标系至机床坐标系的转换参数，进而实现组装件图纸坐标系到机床坐标系的转换，确定组装件在机床坐标系中的定位角度、坐标，生成机床代码；    6）将生成的机床代码copy至数控机床，运行机床代码，进行组装件定位；    7）在数控机床上利用定位卡具进行组装件组装。