三点差分GPS动态定向准确度校准方法

摘要

本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其先设置GPS固定站，再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线，在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线；GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致；多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便，解决了大运动载体不易制作的难题，电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。

主权项

一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：(a)先设置GPS固定站(8)，即在三脚架(7)上装GPS固定站的天线，GPS固定站的天线连接GPS固定站的接收机，GPS固定站的接收机连接发射电台；再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一(2)上放置GPS运动站的GPS天线(1)，电动导轨一(2)架设在GPS运动站基准点i(3)上，GPS运动站的GPS天线(1)连接GPS运动站的接收机，GPS运动站的接收机连接接收电台和计算机；在电动导轨二(5)上设置GPS运动参考站的GPS天线(4)，电动导轨二(5)架设在GPS运动参考站基准点j(6)上，GPS运动参考站的GPS天线(4)连接GPS运动参考站的接收机，GPS运动参考站的接收机连接接收电台和计算机；所述的电动导轨一(2)和电动导轨二(5)结构相同并且速度可调，由一个电机控制；测得GPS运动站基准点i(3)和GPS运动参考站基准点j(6)连线的大地方位角，作为定向基准A₀；(b)由GPS固定站的接收机通过GPS固定站的天线接收卫星信号，并通过发射电台不断向GPS运动站和GPS运动参考站发射提供差分数据；GPS运动站的接收机通过GPS运动站的GPS天线(1)接收卫星信号，并通过接收电台接收GPS固定站的差分数据；GPS运动参考站的接收机通过GPS运动参考站的GPS天线(4)接收卫星信号，并通过接收电台接收GPS固定站的差分数据；GPS运动站的GPS天线(1)和GPS运动参考站的GPS天线(4)分别在电动导轨一(2)和电动导轨二(5)上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线(1)和GPS运动参考站的GPS天线(4)运动状态一致；GPS运动站的GPS天线(1)和GPS运动参考站的GPS天线(4)接收GPS固定站(8)的差分数据，实时输出定位数据；计算机采集GPS运动站的GPS天线(1)和GPS运动参考站的GPS天线(4)的定位数据，实时解算出GPS运动站基准点i(3)和GPS运动参考站基准点j(6)连线的大地方位角A₁；采样时刻采集的大地方位角A₁与已知的两基准点的方位角A₀进行比较，即得出三点差分GPS动态定向误差ΔA，按下式计算：ΔA＝A₁‑A₀多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。