发明名称 |
一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统,该系统包括顺序相连的机械本体、标定装置、控制装置;机械本体包括底座、三组以上的相同的超声电机驱动支链及动平台;标定装置,用于标定运动学参数的实际值,反馈关节运动位置及校正动平台原点;控制装置,用于处理各模块信号并做出相应的处理,驱动机械本体按预定轨迹运动。本实用新型的定位系统,规避了传统电磁电机的缺点,减少了附加机构的摩擦、间隙、弹性变形等非线性因素的影响,具有无间隙、高刚度、结构紧凑、可消除装配误差及尺寸误差、适用于微纳操作环境的特点;能实现亚微米级的定位精度与毫米级行程,并可应用于宏微结合定位台上。 |
申请公布号 |
CN204374672U |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN201420587669.0 |
申请日期 |
2014.10.11 |
申请人 |
华南理工大学 |
发明人 |
张宪民;魏骏杨;莫嘉嗣;邱志成 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人 |
蔡茂略 |
主权项 |
一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统,其特征在于:包括顺序相连的机械本体、标定装置和控制装置,通过标定装置标定机械本体的运动学参数,输入到控制装置进行实时补偿,再通过控制装置驱动机械本体按预定轨迹实现精密定位。 |
地址 |
510640 广东省广州市天河区五山路381号 |