一种磁强计测量误差纠正方法及系统

摘要

本发明公开了一种磁强计测量误差纠正方法及系统，所述磁强计测量误差纠正方法包括以下步骤：获取磁强计测量误差纠正参数以及磁强计测量值；进行探头温度漂移纠正；进行电路温度漂移纠正；进行磁强计零点偏移纠正；以及进行探头正交度误差纠正。利用本发明提供的磁强计测量误差纠正方法可以有效的纠正磁强计探头温度漂移误差、磁强计电路温度漂移误差、磁强计零点漂移误差以及磁强计三轴正交度误差，提高磁强计测量精度。

主权项

一种磁强计测量误差纠正方法，包括以下步骤：S1，获取磁强计测量误差纠正参数以及磁强计测量值；所述磁强计测量误差纠正参数包括：磁强计探头三轴的零点偏移、探头三轴各自方向上被测量磁场关于磁强计输出值的系数、探头三轴实际夹角、探头温度测量值、探头三轴温度漂移函数以及参考电压的标称值；所述磁强计测量值包括：磁强计三轴误差纠正前测量值以及参考电压测量值；S2，根据公式(I)进行探头温度漂移纠正：$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{AD}}_{x0}={\mathrm{AD}}_x-f_x\left(T\right)\\ {\mathrm{AD}}_{y0}={\mathrm{AD}}_y-f_y\left(T\right)\\ {\mathrm{AD}}_{z0}={\mathrm{AD}}_z-f_z\left(T\right)\end{array}\right.---\left(I\right)$其中AD_x、AD_y、AD_z为磁强计X轴、Y轴、Z轴误差纠正前磁场测量值，T为磁强计探头温度测量值，f_x(T)、f_y(T)、f_z(T)为磁强计探头X轴、Y轴、Z轴温度漂移随探头温度测量值T变化的函数，AD_x0、AD_y0、AD_z0为经过探头温度漂移纠正后的磁场测量值；S3，根据公式(II)进行电路温度漂移纠正：$\left\{\begin{array}{c}{B}_{x0}={\mathrm{AD}}_{x0}[R_{T0}/R]\\ B_{y0}={\mathrm{AD}}_{y0}[R_{T0}/R]\\ B_{z0}={\mathrm{AD}}_{z0}[R_{T0}/R]\end{array}\right.---\left(\mathrm{II}\right)$其中R_T0为参考电压的标称值，R为参考电压测量值，B_x0、B_y0、B_z0为经过电路温度漂移纠正后的磁场测量值；S4，根据公式(III)进行磁强计零点偏移纠正：$\left\{\begin{array}{c}{B}_{x1}=B_{x0}-\mathrm{\Delta x}\\ B_{y1}=B_{y0}-\mathrm{\Delta y}\\ B_{z1}=B_{z0}-\mathrm{\Delta z}\end{array}\right.---\left(\mathrm{III}\right)$其中Δx、Δy、Δz为磁强计探头X轴、Y轴、Z轴的零点偏移量，B_x1、B_y1、B_z1为经过磁强计零点偏移纠正后的磁场测量值；S5，根据公式(IV)进行探头正交度误差纠正：$\left\{\begin{array}{c}{B}_{x^{\prime }}=(k_x{B}_{x1}-(k_y{B}_{y1}-k_z{B}_{z1}\cos \beta )\cos \alpha /\sin \beta -k_z{B}_{z1}\cos \gamma )/\sin \mathrm{\alpha \gamma }\sin \gamma \\ B_{y^{\prime }}=(k_y{B}_{y1}-k_z{B}_{z1}\cos \beta )/\sin \beta \\ B_{z^{\prime }}=k_z{B}_{z1}\end{array}\right.---\left(\mathrm{IV}\right)$其中k_x、k_y、k_z为磁强计探头X轴、Y轴、Z轴各自方向上被测量磁场关于磁强计输出值的系数，α为磁强计探头X轴与Y轴实际夹角，β为探头Z轴与Y轴实际夹角，λ为探头X轴与Z轴实际夹角，B_x'、B_y'、B_z'为经过正交度误差纠正后的测量值。