组合式装箱机械手

摘要

本实用新型公开一种组合式装箱机械手，包括安装座、用于吸取隔板的吸板组件和用于吸取罐头的吸罐组件，安装座顶部外接机器人手腕，吸板组件和吸罐组件分别设于安装座底部的两侧。本组合式装箱机械手结构简单，解决了传统罐头装箱方式的缺陷，综合了罐头抓取装箱和隔板吸取入箱的功能，确保一层罐头一层隔板的自动循环模式，使结构精简而紧凑，并且有效提高装箱效率；机械手的结构中，吸罐组件和吸板组件的数量可根据工艺需要进行设置，结构灵活，可适用于多种包装工艺。

主权项

组合式装箱机械手，其特征在于，包括安装座、用于吸取隔板的吸板组件和用于吸取罐头的吸罐组件，安装座顶部外接机器人手腕，吸板组件和吸罐组件分别设于安装座底部的两侧。