发明名称 |
一种道路拥堵检测方法 |
摘要 |
本发明涉及一种道路拥堵检测方法,包括以下步骤:1)对获取的当前道路的视频图像进行处理,得到当前道路的背景和前景,具体为:采用混合高斯模型对当前帧的每个像素进行建模;对车辆和路面进行分类;计算前景的连通区域,判断各连通区域的大小是否小于设定值,若是,则将对应的像素归入背景;对单一像素,根据其邻域内像素的变化抽取特征来判断是光照变化还是前景变化;判断前景是否处于非车辆出现区域,若是,则将对应的像素归入背景;采用判断成背景的像素重新训练混合高斯模型,并更新分类器;2)根据得到的前景像素计算当前道路的道路占有率和车辆平均速度。与现有技术相比,本发明具有速度快、鲁棒强等优点。 |
申请公布号 |
CN104680787A |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN201510058449.8 |
申请日期 |
2015.02.04 |
申请人 |
上海依图网络科技有限公司 |
发明人 |
朱珑;陈远浩 |
分类号 |
G08G1/01(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/01(2006.01)I |
代理机构 |
上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
代理人 |
赵继明 |
主权项 |
一种道路拥堵检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)对获取的当前道路的视频图像进行处理,得到当前道路的背景和前景,具体为:a)对视频图像的当前帧,采用混合高斯模型对当前帧的每个像素进行建模,判断每个像素是否属于前景,若是,则执行步骤b),若否,则执行步骤f);b)提取图像的纹理特性和颜色特性,采用RBF Kernel的支持向量机分类器对车辆和路面进行分类;c)计算前景的连通区域,判断各连通区域的大小是否小于设定值,若是,则将对应的像素归入背景,若否,则执行步骤d);d)对单一像素,根据其邻域内像素的变化抽取特征来判断是光照变化还是前景变化;e)判断前景是否处于非车辆出现区域,若是,则将对应的像素归入背景,执行步骤f),若否,直接执行步骤f);f)采用判断成背景的像素重新训练混合高斯模型,并更新RBF Kernel的支持向量机分类器;2)根据得到的前景像素计算当前道路的道路占有率和车辆平均速度。 |
地址 |
200240 上海市松江区北松公路4915号影视乐园南大楼1261室 |