一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置

摘要

本发明公开了一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置，包括一内啮合蜗杆，一实现动力输入的外啮合蜗杆，内啮合蜗杆中心设有装配孔，外啮合蜗杆通过轴向定位器轴向活动安装于装配孔内，外啮合蜗杆的啮合齿位于内啮合蜗杆内部，内啮合蜗杆内部设有若干个且每个同时与内啮合蜗杆和外啮合蜗杆相啮合的蜗轮，每个蜗轮设有一个动力输出轴且延伸至内啮合蜗杆外部。本发明实现自动消除平面包络内啮合蜗杆齿侧间隙的精密传动，通过采用外啮合蜗杆与内啮合蜗杆组合传动的形式，有效的消除蜗杆蜗轮间的齿侧间隙与蜗杆蜗轮正反转过程中产生的回转误差，有效的提高了装置的传动精度。

主权项

一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置，其特征在于，包括一内啮合蜗杆，一实现动力输入的外啮合蜗杆，所述内啮合蜗杆中心设有装配孔，所述外啮合蜗杆通过轴向定位器轴向活动安装于所述装配孔内，所述外啮合蜗杆的啮合齿位于所述内啮合蜗杆内部，所述内啮合蜗杆内部设有若干个且每个同时与所述内啮合蜗杆和所述外啮合蜗杆相啮合的蜗轮，每个所述蜗轮设有一个动力输出轴且延伸至所述内啮合蜗杆外部。