车辆

摘要

油压控制单元(48)在车辆(3)前进行驶的情况下，当两个电动机(2A、2B)都进行动力运转驱动时使油压制动器(60A、60B)释放，当两个电动机(2A、2B)都进行再生制动时使油压制动器(60A、60B)接合，当两个电动机(2A、2B)中的一方进行动力运转驱动而另一方进行再生制动时，根据动力运转驱动扭矩与再生制动扭矩，控制油压制动器(60A、60B)的释放/接合。

主权项

一种车辆，其具有能够分别独立地向左右的驱动轴输出驱动力的两个电动机，该车辆的特征在于，该车辆具有：两个行星轮型减速器，它们分别配置在左侧的上述驱动轴与一个上述电动机之间的动力传递路径以及右侧的上述驱动轴与另一个上述电动机之间的动力传递路径上，各自的第1旋转要素构成为通过单向动力传递单元而一体旋转；上述单向动力传递单元，其配置在上述各自的第1旋转要素和收容上述两个行星轮型减速器的减速器壳体之间，传递单向的旋转动力；制动器，其进行上述各自的第1旋转要素与上述减速器壳体之间的断接，并且能够在连接状态下向上述驱动轴传递上述电动机的双向的旋转动力；行驶状态估计单元，其估计上述车辆的行驶状态；扭矩计算单元，其计算上述两个电动机的扭矩；以及控制单元，其根据由上述行驶状态估计单元估计出的车辆的行驶状态来控制上述制动器，上述控制单元在上述车辆前进行驶的情况下，当上述两个电动机都进行动力运转驱动时，使上述制动器释放，当上述两个电动机都进行再生制动时，使上述制动器接合，当上述两个电动机中的一方进行动力运转驱动、另一方进行再生制动时，根据动力运转驱动扭矩与再生制动扭矩，控制上述制动器的释放/接合，当再生制动扭矩大于动力运转驱动扭矩时，使上述制动器接合。