适配器组装生产线

摘要

本发明公开了一种适配器组装生产线，依序包括PCB板上料及自动插件机插件流水线，IC、光耦及变压器装配流水线，后焊及测试流水线和PCB板与外壳装配及测试流水线，PCB板上料及自动插件机插件流水线包括PCB板上料装置、第一自动插件机等部分，IC、光耦及变压器装配流水线包括第一回形流水线、IC装配机构、光耦装配机构、变压器装配人工工位等部分，后焊及测试流水线包括第一直线式流水线、焊点检测人工工位等部分，PCB板与外壳装配及测试流水线包括第二直线式流水线、第三直线式流水线、弹片上料装置、弹片压装机构等部分，其能实现适配器PCB板生产、测试及适配器PCB板与外壳组装、测试的半自动化，具有流水线设计布局合理、装配生产效率高的优点。

主权项

适配器组装生产线，其特征在于：依序包括PCB板上料及自动插件机插件流水线（1），IC、光耦及变压器装配流水线（2），后焊及测试流水线（3）和PCB板与外壳装配及测试流水线（4）；PCB板上料及自动插件机插件流水线（1）包括PCB板上料装置（10）、第一抓取机械手（11）、第一自动插件机（12）、第二抓取机械手（13）、第二自动插件机（14）、第一翻转机械手（15）、表面贴装设备（16）和PCB板出料装置（17），第一抓取机械手（11）设置在PCB板上料装置（10）下游，第一自动插件机（12）设置在第一抓取机械手（11）下游，第二抓取机械手（13）设置在第一自动插件机（12）下游，第一翻转机械手（15）设置在第二自动插件机（14）下游，表面贴装设备（16）设置在第一翻转机械手（15）下游的，PCB板出料装置（17）设置在表面贴装设备（16）下游；IC、光耦及变压器装配流水线（2）包括第一回形流水线（20）、IC装配机构（21）、光耦装配机构（22）、变压器装配人工工位（23）、第三抓取机械手（24）、波峰焊机（25）、第四抓取机械手（26）、切离翻转机构（27）和第五抓取机械手（28），IC装配机构（21）安装在第一回形流水线（20）左上角进料端，光耦装配机构（22）安装在第一回形流水线（20）上位于IC装配机构（21）下游，变压器装配人工工位（23）设置在光耦装配机构（22）下游，第三抓取机械手（24）安装在第一回形流水线（20）上位于变压器装配人工工位（23）下游，波峰焊机（25）设置在第三抓取机械手（24）下游，第四抓取机械手（26）设置在波峰焊机（25）下游，切离翻转机构（27）和第五抓取机械手（28）位于第四抓取机械手（26）下游，切离翻转机构（27）与第五抓取机械手（28）并列设置；后焊及测试流水线（3）包括第一直线式流水线（30）、焊点检测人工工位（31）、第二回形流水线（32）、人工焊线工位（33）、点胶装置（34）、电压测试装置（35）、第一ATE测试装置（36）和第六抓取机械手（37），第一直线式流水线（30）一侧设置焊点检测人工工位（31），第二回形流水线（32）设置在第一直线式流水线（30）下游，其左上角进料端设置有人工焊线工位（33），点胶装置（34）安装在第二回形流水线（32）上位于人工焊线工位（33）下游，电压测试装置（35）连接在第二回形流水线（32）上位于点胶装置（34）下游，第一ATE测试装置（36）连接在第二回形流水线（32）上位于电压测试装置（35）下游;第六抓取机械手（37）安装在第二回形流水线（32）右上角出料端，沿横向将测试合格的PCB板移送至PCB板与外壳装配及测试流水线（4）上；PCB板与外壳装配及测试流水线（4）包括第二直线式流水线（40）、第七抓取机械手（41）、第三直线式流水线（42）、插头焊接设备（43）、第八抓取机械手（430）、激光打标设备（44）、第九抓取机械手（440）、外壳翻转机构（45）、弹片上料装置（46）、弹片压装机构（47）、第十抓取机械手（470）、弹片加焊人工工位（48）、第四直线式流水线（49）、成品上料人工工位（490）、第二ATE测试装置（491）、背壳焊接设备（492）、第十一抓取机械手（493）和人工包装工位（494），第三直线式流水线（42）与第二直线式流水线（40）并列平行设置，第七抓取机械手（41）横跨在第二直线式流水线（40）与第三直线式流水线（42）之间的，插头焊接设备（43）设置在第三直线式流水线（42）一侧，第八抓取机械手（430）横跨设置在第三直线式流水线（42）与插头焊接设备（43）之间，激光打标设备（44）设置在第三直线式流水线（42）一侧位于插头焊接设备（43）下游，第九抓取机械手（440）横跨设置在第三直线式流水线（42）与激光打标设备（44）之间的，外壳翻转机构（45）在激光打标设备（44）下游，弹片上料装置（46）设置在第三直线式流水线（42）一侧位于外壳翻转机构（45）下游，弹片压装机构（47）设置在第三直线式流水线（42）一侧位于弹片上料装置（46）下游，第十抓取机械手（470）横跨设置在第三直线式流水线（42）与弹片压装机构（47）之间，上述横跨在第二直线式流水线（40）与第三直线式流水线（42）之间的第七抓取机械手（41）是位于弹片压装机构（47）下游的，第三直线式流水线（42）出料端位于第七抓取机械手（41）下游设置有弹片加焊人工工位（48）；第四直线式流水线（49）与第三直线式流水线（42）沿同一直线布置，第四直线式流水线（49）进料端设置成品上料人工工位（490），第四直线式流水线（49）上位于该成品上料人工工位（490）处安装有第二ATE测试装置（491），背壳焊接设备（492）设置在第四直线式流水线（49）出料端一侧位于第二ATE测试装置（491）下游，第十一抓取机械手（493）横跨设置在第四直线式流水线（49）与背壳焊接设备（492）之间，第四直线式流水线（49）出料端另一侧设置人工包装工位（494）；所述PCB板上料及自动插件机插件流水线（1）其PCB板出料装置（17）与IC、光耦及变压器装配流水线（2）其第一回形流水线（20）左上角进料端衔接；所述IC、光耦及变压器装配流水线（2）的第五抓取机械手（28）与后焊及测试流水线（3）的第一直线式流水线（30）衔接；所述后焊及测试流水线（3）的第六抓取机械手（37）和PCB板与外壳装配及测试流水线（4）的第二直线式流水线（40）衔接。