数控加工路径的规划方法、数控加工系统和方法

摘要

本发明提供一种数控加工路径的规划方法以及数控加工系统和数控加工方法，其中，该规划方法包括：获取规划前相邻的第一轨迹段AB和第二轨迹段BC数据，第一轨迹段AB和第二轨迹段BC相交而形成拐角；根据两段已知轨迹段位置关系，利用过渡圆弧EF半径与至少一条已知轨迹段的半径计算圆心距离L和过渡圆弧EF的圆心坐标以及端点E、F的坐标，从而结合过渡圆弧EF的轨迹段数据以及两段已知轨迹段的数据将拐角规划为过渡圆弧的数控加工路径数据。利用本发明，在相邻加工段之间的进行圆弧过渡，从而提高加工效率，也避免了对机床产生的冲击，提高了加工质量。

主权项

一种数控加工路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取规划前的数控加工路径中两相邻的第一轨迹段AB和第二轨迹段BC的数据，所述第一轨迹段AB和所述第二轨迹段BC相交而形成拐角；根据获取到的数据判断所述第一轨迹段AB与所述第二轨迹段BC的位置关系；根据所述位置关系以及过渡圆弧EF所在圆的半径R₂与所述第一轨迹段AB和所述第二轨迹段BC中的至少一条轨迹段所在圆的半径R计算圆心距离L；根据所述圆心距离L以及对应的轨迹段所在圆的圆心O坐标计算所述过渡圆弧EF所在圆的圆心O₂的坐标x_O2、y_O2；根据所述过渡圆弧所在圆的半径R₂以及所述圆心O₂的坐标x_O2、y_O2计算端点E、F的坐标x_E、y_E和x_F、y_F，以得到所述过渡圆弧EF的轨迹段数据；以及结合所述过渡圆弧EF的轨迹段数据、所述第一轨迹段AB和第二轨迹段BC的数据将所述拐角规划为过渡圆弧的数控加工路径数据。