| 发明名称 | 一种连杆式油缸活塞行程测量装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种连杆式油缸活塞行程测量装置，该装置的测量元件是由四杆机构和转角传感器构成，活塞的行程通过转角传感器测得，当活塞杆移动时，与其连接的连杆带动转角传感器的摆臂转动，把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号，通过测量四杆机构的几何关系可得活塞杆的伸出长度，从而得到活塞的位移量；其结构简单，制造成本低，对工作环境要求不苛刻，可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。 | ||
| 申请公布号 | CN104675803A | 申请公布日期 | 2015.06.03 |
| 申请号 | CN201510079161.9 | 申请日期 | 2015.02.15 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 发明人 | 李革;王益新;李鉴方;谢建东;叶永松;李世明;王婵 |
| 分类号 | F15B15/28(2006.01)I | 主分类号 | F15B15/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 邱启旺 |
| 主权项 | 一种连杆式油缸活塞行程测量装置，其特征在于，它包括U形连接件支座（1）、连杆（2）、摆臂（3）、转角传感器（4）、传感器支座（5）、油缸（6）、活塞杆（7）、U形连接件（8）等；其中，所述U形连接件（8）与活塞杆（7）固定连接，U形连接件支座（1）与U形连接件（8）固定连接，油缸（6）和转角传感器（4）通过传感器支座（5）固定连接，摆臂（3）与转角传感器（4）的转轴固定连接，连杆（2）的一端与摆臂（3）铰接，铰接点为O<sub>1</sub>，另一端与U形连接件支座（1）铰接，铰接点为O<sub>2</sub>；过转角传感器（4）的中心O与活塞杆（7）轴线的垂线交点为O<sub>4</sub>，过O<sub>2</sub>点与活塞杆（7）轴线的垂线交点为O<sub>3</sub>，O<sub>4</sub>和O<sub>3</sub>的连线与O<sub>2</sub>和O的连线构成一个X形，即转角传感器（4）和连杆（2）分别设置在油缸（6）轴线的两侧；O<sub>2</sub>、O<sub>1</sub>和O三点形成三角形结构；当活塞杆（7）移动时，与其连接的连杆（2）带动摆臂（3）转动，把活塞杆（7）的移动信号转换为转角传感器（4）的角位移信号，由下式即可得活塞杆（7）的伸出长度：以O点为坐标系原点，O<sub>1</sub>点的坐标为（<img file="535068dest_path_image001.GIF" wi="36" he="25" />）,O<sub>2</sub>点的坐标为(<img file="66544dest_path_image002.GIF" wi="40" he="25" />),则有：<img file="144221dest_path_image003.GIF" wi="80" he="49" /><img file="52135dest_path_image004.GIF" wi="165" he="26" />则有：<img file="780925dest_path_image005.GIF" wi="182" he="32" /><img file="217723dest_path_image006.GIF" wi="62" he="24" />，式中，<img file="dest_path_image007.GIF" wi="9" he="20" />为O<sub>3</sub>和O<sub>4</sub>两点之间的距离；<img file="517117dest_path_image008.GIF" wi="13" he="25" />为活塞杆伸出长度；<img file="963142dest_path_image009.GIF" wi="14" he="25" />为O<sub>4</sub>点到油缸的活塞杆出口处的距离；<img file="546439dest_path_image010.GIF" wi="14" he="25" />为摆臂的长度，即O和O<sub>1</sub>两点之间的距离；<img file="154137dest_path_image011.GIF" wi="14" he="25" />为连杆的长度，即O<sub>1</sub>和O<sub>2</sub>两点之间的距离；<img file="206407dest_path_image012.GIF" wi="16" he="18" />为转角传感器（4）转动的角度，即摆臂与x轴的夹角；<img file="924964dest_path_image013.GIF" wi="20" he="25" />为 U形连接件支座（1）的高度。 | ||
| 地址 | 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号 | ||