激光循迹机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种激光循迹机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的激光循迹机器人控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、激光照射装置(2)、测速模块(3)、转向驱动模块(4)、循迹驱动模块(5)、行驶驱动模块(6)、电源模块(7)、识别传感器(8)、机器人拟运行路线(9)、转向电机(10)、循迹电机(11)、直流电机(12)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种激光循迹机器人控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、激光照射装置(2)、测速模块(3)、转向驱动模块(4)、循迹驱动模块(5)、行驶驱动模块(6)、电源模块(7)、识别传感器(8)、机器人拟运行路线(9)、转向电机(10)、循迹电机(11)、直流电机(12)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述激光照射装置(2)、所述测速模块(3)、所述转向驱动模块(4)、所述循迹驱动模块(5)、所述行驶驱动模块(6)、所述电源模块(7)、所述识别传感器(8)相连，所述机器人拟运行路线(9)分别与所述激光照射装置(2)、所述识别传感器(8)相连，所述转向电机(10)与所述所述转向驱动模块(4)相连，所述循迹电机(11)与所述所述循迹驱动模块(5)相连，所述直流电机(12)与所述行驶驱动模块(6)相连。