推土铲倾斜机构动力学仿真方法

摘要

本发明涉及一种推土铲倾斜机构动力学仿真分析方法。本发明用一个杠杆机构取代传统的推土铲倾斜动力学模型中的左、右提升油缸，使得动力学模型真正实现仅仅依靠倾斜油缸的驱动进行倾斜运动；通过校核提升油缸铰点的位移曲线来校核本方法是否符合运动学要求；通过试验测量或理论计算铰点的作用力大小来校核本方法是否符合力学要求。本发明提供的方法更遵循推土铲的倾斜原理；计算的推土铲倾斜动力学仿真结果更准确。

主权项

一种推土铲倾斜机构动力学仿真方法，包括步骤：1）根据推土铲倾斜机构，建立其动力学模型，并对该模型进行动力学仿真；所述动力学模型包括左、右提升油缸和刀头；2）测量左、右提升油缸与刀头铰接点处的位移，得到曲线A；所述左、右提升油缸与刀头铰接点分别设为上铰点a、上铰点b、下铰点c和下铰点d；3）在步骤1）所述动力学模型的基础上，使用杠杆机构取代左、右提升油缸，再次进行动力学仿真；所述杠杆机构由左、上、右三个杆组成，左、右杆为二力杆，上杆为杠杆；左、右杆取代了左、右提升油缸的位置，左、右杆的铰点与原左、右提升油缸的铰点位置重合，分别为上铰点a、上铰点b、下铰点c和下铰点d；4）再次测量上铰点a、上铰点b、下铰点c和下铰点d处的位移，得到曲线B；5）对比曲线A、曲线B是否吻合；吻合，进行步骤6）；不吻合，进行参数调整后，重新进行步骤1）操作；6）对步骤3）建立的动力学模型进行动力学仿真计算，得到各个铰点处的作用力大小；7）搭建推土铲倾斜机构的试验测试平台，并对推土铲进行实验测试，得到推土铲铰接点的位移、作用力的实验结果；8）将步骤6）得到的仿真结果与步骤7）得到的实验结果进行比对，吻合，则说明步骤3）建立的推土铲倾斜机构动力学模型合格；不吻合，则说明步骤3）中建立的动力学模型与真实模型存在误差，进行参数调整，重复步骤3）操作。