| 摘要 |
<p>Kraftfahrzeug, umfassend linke und rechte Räder (5, 6, 7, 8), denen jeweils eine Bremsvorrichtung (9, 10, 11, 12) zugeordnet ist, wobei wenigstens einem der linken und wenigstens einem der rechten Räder (5, 6, 7, 8) zudem ein Drehzahlerfassungsmittel zur Erfassung der Raddrehzahl zugeordnet ist, eine Steuereinrichtung (23, 25), wenigstens zwei Elektromaschinen (13, 14, 19, 21), durch deren Betrieb das linke und das rechte Rad (5, 6, 7, 8) separat bremsbar sind, sowie eine Bremsmischeinrichtung (15, 18), die dazu ausgebildet ist die Bremsvorrichtungen (9, 10, 11, 12) und die Elektromaschinen (13, 14, 19, 21) zur Erzeugung vorgegebener Bremsmomente für das rechte und das linke Rad (5, 6, 7, 8) in Abhängigkeit der erfassten Raddrehzahlen anzusteuern, wobei die Steuereinrichtung (23, 25) dazu ausgebildet ist, durch Vorgabe eines ersten Bremsmoments für das linke Rad (5, 7) und eines zweiten Bremsmoments für das rechte Rad (6, 8) ein Giermoment für das Kraftfahrzeug (4, 24) zu erzeugen und/oder einen Schlupf des linken oder des rechten Rades (5, 6, 7, 8) zu verringern.</p> |
