主权项 |
一种搬运台车系统,是具备:复数台无人的搬运台车、地上控制器、以及供前述搬运台车行走用的行走路线;前述行走路线,系具有至少一条的圈际路线和复数条的圈内路线,且是由互相连结的复数个区段所构成,前述搬运台车是沿着前述行走路线中被选择的区段行走;在前述地上控制器设有:用来让操作员以手动方式指定复数个区段(构成让前述搬运台车实际行走的路径)之指定手段、根据所指定的复数个区段来作成行走指令的作成手段、以及根据前述行走指令来让搬运台车行走的执行手段;前述指定手段系具备:显示搬运台车的行走路线的监视器、以及在前述监视器上让操作员以手动方式指定复数个区段的输入手段;前述监视器为彩色监视器,前述指定手段,是将操作员指定完毕的区段,以与其他区段进行颜色区别的方式在前述彩色监视器上显示。
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