可移动装置

摘要

本实用新型涉及一种可移动装置，包括设有控制器及重力传感器的支撑板、包括第一U形件和第二U形件的连接部以及支爪，支撑板的侧边设有多个第一伺服电机，第一伺服电机的旋转轴垂直支撑板；第一U形件与第二U形件的底部固接，第一U形件的两侧壁相对的方向垂直于第二U形件的两侧壁相对的方向；第一U形件的一侧壁与第一伺服电机驱动连接，另一侧壁转动设置于支撑板上；第二U形件的一侧壁与第二伺服电机驱动连接，另一侧壁转动设置于第二伺服电机上；支爪与第三伺服电机驱动连接；控制器根据重力传感器输出的信号调整各伺服电机的转速和转角以调节支爪的移动，并通过各伺服电机带动支爪移动，使得移动设备移动方便且能够自适应调整平衡。

主权项

一种可移动装置，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板的侧边上间隔设置有多个第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴垂直于所述支撑板；连接部，包括第一U形件和第二U形件，所述连接部驱动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴垂直于所述第一伺服电机的旋转轴，所述第二伺服电机上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的旋转轴平行于所述第二伺服电机的旋转轴；所述第一U形件的底部与所述第二U形件的底部固定设置，所述第一U形件的一侧壁至另一侧壁的方向垂直于所述第二U形件的一侧壁至另一侧壁的方向；所述第一U形件的一侧壁与所述第一伺服电机的旋转轴驱动连接，其另一侧壁转动设置于所述支撑板上；所述第二U形件的一侧壁与所述第二伺服电机的旋转轴驱动连接，其另一侧壁转动设置于所述第二伺服电机上；支爪，所述支爪与所述第三伺服电机的旋转轴驱动连接；所述支撑板上设置有控制器以及重力传感器，所述控制器根据所述重力传感器输出的信号调整各伺服电机的转速和转角以调节支爪的移动。