太阳能电池片自动上料装置

摘要

本发明涉及一种太阳能电池片自动上料装置，在机架上安装有两轴移动机构，在第一支座上安装有左吸盘前后调节机构，在左吸盘前后调节机构的输出端安装有左吸盘机构，在第二支座上安装有右吸盘机构，在对应左吸盘机构下方安装有输送机构，在对应右吸盘机构下方安装有输送机构，在输送机构后端设置传感器，在输送机构前端两侧设置有阻挡机构，在输送机构后端两侧设置有压紧机构，在输送机构一侧的机架上安装有传送机构，在传送机构两侧安装有电池片整形及导向驱动机构，在传送机构下方安装有引导槽上下移动机构。本发明大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，降低了生产成本。

主权项

一种太阳能电池片自动上料装置，其特征是：在机架（1）上安装有两轴移动机构（2），在两轴移动机构（2）的对应输出端上安装有第一支座（3）与第二支座（4），在第一支座（3）上安装有左吸盘前后调节机构（5），在左吸盘前后调节机构（5）的输出端安装有左吸盘机构（6），在第二支座（4）上安装有右吸盘机构（7），在对应左吸盘机构（6）下方的机架（1）上安装有输送机构（19），在对应右吸盘机构（7）下方的机架（1）上安装有输送机构（19），输送机构（19）用于输送装满硅片的承载盒（8），在输送机构（19）后端的机架（1）上设置传感器（22），在输送机构（19）前端的机架（1）上两侧对称位置设置有阻挡机构（21），在输送机构（19）后端的机架（1）上两侧对称位置设置有压紧机构（20），在输送机构（19）一侧的机架（1）上安装有传送机构（14），在传送机构（14）上安装有安装板（23），传送机构（14）用于传送石英舟（13），在传送机构（14）两侧的机架（1）上安装有电池片整形及导向驱动机构（11），在电池片整形及导向驱动机构（11）的输出端上安装有电池片导向头（12），在传送机构（14）下方的机架（1）上安装有引导槽上下移动机构（9），在引导槽上下移动机构（9）的输出端上安装有电池片引导槽（10）；所述两轴移动机构（2）包括两轴移动安装板（2‑1）、第一电机（2‑2）、纵向丝杆（2‑3）与第一连接板（2‑5），在机架（1）上固定有两轴移动安装板（2‑1），在两轴移动安装板（2‑1）的一侧固定有第一电机（2‑2），第一电机（2‑2）的输出端通过联轴器连接有纵向丝杆（2‑3），纵向丝杆（2‑3）上螺接传动螺母，传动螺母与第一连接板（2‑5）连接，在第一连接板（2‑5）上固定有第二线轨（2‑14），在第二线轨（2‑14）内滑动连接有第二滑块（2‑10），所述第一支座（3）、第二支座（4）与对应的第二滑块（2‑10）固定，在纵向丝杆（2‑3）两侧的两轴移动安装板（2‑1）上固定有第一线轨（2‑4），在第一线轨（2‑4）内滑动连接有第一滑块（2‑13），第一滑块（2‑13）与第一连接板（2‑5）固定；在第一连接板（2‑5）的左右两侧分别设有第二电机（2‑7）与第三伺服电机（2‑9），在第二电机（2‑7）一侧平行安装有两个第一同步带轮，其中一个第一同步带轮安装于第二电机（2‑7）的输出端，两个第一同步带轮之间通过第一同步带（2‑6）传动，在第三伺服电机（2‑9）一侧安装有两个第二同步带轮，其中一个第二同步带轮安装于第三伺服电机（2‑9）的输出端，两个第二同步带轮之间通过第二同步带（2‑8）传动，所述第一支座（3）通过第一连接块（2‑11）与第一同步带（2‑6）相连，第二支座（4）通过第二连接块（2‑12）与第二同步带（2‑8）相连。