塔式多旋翼机

摘要

一种塔式多旋翼机，包括沿机体周边平衡设置的多个支撑臂，每一支撑臂的外侧端部上方通过上电机连接固定上旋翼，下方通过下电机连接固定下旋翼，且上、下电机的型号相同转速相同，电机轴旋转方向相反，使得上、下旋翼的旋转方向相逆而相互抵消自旋的影响。所述沿机体周边平衡设置的多个支撑臂在垂直方向设有多层，多层支撑臂整体形成塔式立体结构。本实用新型不仅有效克服了多旋翼机旋转产生的自旋力，使运行更稳定，而且采用上、下多层的塔式立体结构，在不增加多旋翼机半径的前提下，只增加了多旋翼机的高度，就可使很小的半径下有多个旋翼在提供升力，做到了小体积，大升力，大负载。

主权项

一种塔式多旋翼机，包括沿机体周边平衡设置的多个支撑臂，其特征在于，每一支撑臂的外侧端部上方通过上电机连接固定上旋翼，下方通过下电机连接固定下旋翼，且上、下电机的型号相同、转速相同、电机轴旋转方向相反，使得上、下旋翼的旋转方向相逆而相互抵消自旋。