发明名称 |
局部旋转恒扭矩弹簧平衡装置及其实现方法 |
摘要 |
本发明公开了一种局部旋转恒扭矩弹簧平衡装置,解决了目前普通的弹簧平衡无法实现在转动过程中保持实时平衡的问题。该平衡装置,包括固连于外部机构上的铰接座和回转轴,主要由压缩弹簧构成的平衡弹簧,以及由负载力臂和作用力臂相互固连构成的操纵臂;其中,平衡弹簧的一端与铰接座铰接,平衡弹簧的另一端与作用力臂铰接,回转轴活动链接于操纵臂的两个力臂的交汇处,且操纵臂以回转轴为中心转动。本发明还提供了该平衡装置的实现方法,通过操纵臂和平衡弹簧的配合,很大程度上减小在弹簧压缩量增加时附加的力的增加量,有效地实现了在局部旋转中的恒扭矩平衡。 |
申请公布号 |
CN103195859B |
申请公布日期 |
2015.05.20 |
申请号 |
CN201310139533.3 |
申请日期 |
2013.04.22 |
申请人 |
成都鑫焊众达自动化控制有限公司 |
发明人 |
熊华 |
分类号 |
F16F15/00(2006.01)I |
主分类号 |
F16F15/00(2006.01)I |
代理机构 |
成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 |
代理人 |
李崧岩 |
主权项 |
局部旋转恒扭矩弹簧平衡装置,其特征在于,包括铰接座和回转轴,主要由压缩弹簧构成的平衡弹簧,以及由负载力臂和作用力臂相互固连构成的操纵臂;其中,平衡弹簧的一端与铰接座铰接,平衡弹簧的另一端与作用力臂铰接,回转轴活动连接于操纵臂的两个力臂的交汇处,且操纵臂以回转轴为中心转动;所述作用力臂和平衡弹簧之间还设有一端与平衡弹簧固定连接、另一端与作用力臂铰接的连杆。 |
地址 |
610000 四川省成都市青羊区工业集中发展区西区“青羊区青年(大学)创业园”B1栋5号1-3层 |