有结渔网机孔板运动装置

摘要

本发明提供了一种有结渔网机孔板运动装置，包括齿轮凸轮组合体（1）、第一齿轮（3）、第二齿轮（4）、第三齿轮（6）、用于支撑齿轮凸轮组合体（1）和第一齿轮（3）回转的主轴（2）、第一回转轴（5）。本发明具有如下技术效果：1）孔板三个方向运动要求分别由三组独立机构实现，每组实现机构均由简单机构构成，避免采用复杂机构，设计和分析方便；2）实现机构中的运动副分别为转动副、圆柱副和球副，均为面接触运动副，相对于高副，接触面积大，接触应力小，利于装置具有较长寿命和可靠性；3）三个方向的运动机构，需要三个运动输入，采用由一根主轴统一驱动的方式，不需要有多个原动件，节约了成本。

主权项

有结渔网机孔板运动装置，其特征在于，包括齿轮凸轮组合体（1）、第一齿轮（3）、第二齿轮（4）、第三齿轮（6）、用于支撑齿轮凸轮组合体（1）和第一齿轮（3）回转的主轴（2）、用于支撑第二齿轮（4）和第三齿轮（6）的回转的第一回转轴（5）、齿轮圆柱凸轮组合体、用于支撑齿轮圆柱凸轮组合体回转的第二回转轴（9）、第一摆臂（11）、第二摆臂（17）、第三摆臂（19）、第四摆臂（24）、第五摆臂（26）、用于支撑第二摆臂（17）和第三摆臂（19）摆动的第二摆轴（18）、用于支撑第一摆臂（11）摆动的第一摆轴（12）、第一杆件(13）、第二杆件（20）、第三杆件（22)、由第一孔板（14‑1）、第二孔板（14‑2）和第三孔板（14‑3）组成的孔板（14）、凸轮（15）、用于支撑第四摆臂（24）和第五摆臂（26）摆动的第三摆轴（25）；用于支撑主轴（2）、第一回转轴（5）、第二回转轴（9）和第三摆轴（25）的外墙板（27）和内墙板（28）、用于支撑第二摆轴（18）的挂板（30）和用于支撑第一摆轴（12）的底座（29），所述的齿轮凸轮组合体（1）的外圈具有轮齿（1‑1），所述的轮齿（1‑1）一侧具有沟槽凸轮廓线，所述的沟槽凸轮廓线包括内廓线（1‑2）和外廓线（1‑3）；所述的齿轮凸轮组合体（1）和第一齿轮（3）固定安装在主轴（2）上；所述的第二齿轮（4）、第三齿轮（6）和凸轮（15）固定安装在第一回转轴（5）上；所述的齿轮圆柱凸轮组合体由圆柱凸轮部分（8）与齿轮轮齿部分（7）组成，其中，一端为齿轮轮齿部分（7），另一端为圆柱凸轮部分（8），包括圆柱凸轮沟槽轮廓线（8‑1、8‑2），所述的齿轮轮齿部分（7）与第三齿轮(6)啮合；所述的第一摆臂（11）包括一号摆臂（11‑1）、二号摆臂（11‑2），第一摆臂（11）的中间部位套装在第一摆轴（12）上，所述的第一摆臂（11）的一端上铰接安装有第一滚子（10），所述的第一滚子（10）相对于第一摆臂（11）的铰接点可以转动，所述的第一滚子（10）置于圆柱凸轮部分（8）的沟槽内，第一滚子（10）的直径与圆柱凸轮部分（8）的沟槽宽度相同，所述的第一摆臂（11）另一端与第一杆件(13)的一端以转动副连接，第一杆件(13)的另一端与孔板(14)以球副连接；所述的第二摆臂（17）和第三摆臂（19）固定安装在第二摆轴（18）上；所述的第二摆臂（17）的一端上铰接安装有第二滚子（16），所述的第二滚子（16）相对于第二摆臂（17）的铰接点可以转动，所述的第三摆臂（19）通过第二杆件（20）与孔板（14）相连；第二杆件（20）与第三摆臂（19）及孔板（14）的连接点采用关节轴承结构构成球副，具有三个方向的转动能力；所述的第三杆件(22)的一端具有U字框形结构，并套装在主轴(2)上，框形结构的宽度与主轴(2)的直径相同，第三杆件(22)上的中间位置铰接有第三滚子(23)，第三滚子(23)置于齿轮凸轮组合体(1)的沟槽内，第三滚子(23)的直径与沟槽的宽度相同，第三杆件(22)的另一端与第四摆臂(24)铰接；所述的第四摆臂（24）和第五摆臂（26）固定安装在第三摆轴（25）上；所述的第五摆臂（26）的一端具有U字形结构，并在U字形结构中间固定有小轴（26‑1），孔板（14）上通过圆柱孔套装在小轴（26‑1）上；所述的外墙板（27）和内墙板（28）的下表面固定安装在底座（29）上；所述的挂板（30）固定安装在上横梁（31）上，所述的上横梁（31）固定安装在外墙板（27）和内墙板（28）的上表面上，所述的底座（29）具有框形结构；所述的底座（29）、外墙板（27）、内墙板（28）和上横梁（31）组成渔网机的固定机架结构，所述的底座（29）、上横梁（31）具有与整机一样的长度，在机尾，平行安装有与外墙板（27）和内墙板（28）相同的另一组墙板以支撑相关转轴。