无人机主轮刹车机构

摘要

本实用新型涉及飞机刹车装置，具体为无人机主轮刹车机构。解决现有无人机却乏主动控制的刹车装置的问题，方案为：包括解脱拨叉、钢丝绳、解脱伺服机构、起落架卡体、刹车盘和压紧弹簧；刹车盘的一端面上设有轴肩，轴肩端面固定有限位盘，限位盘上开有限位槽；起落架卡体上固定有限位杆，限位杆卡在限位槽内；解脱拨叉支撑在起落架卡体上，解脱拨叉的一端卡在轴肩两侧，且勾紧限位盘，另一端通过钢丝绳挂在插销上；压紧弹簧的一端压紧起落架卡体，另一端压紧限位盘。本实用新型优点：1、结构简单；2、质量较小；3、安装便捷；4、易于控制；5、无需对无人机结构做任何改变，不影响飞行性能。

主权项

一种无人机主轮刹车机构，其特征为：包括解脱拨叉（3）、钢丝绳（4）、固定在机身腹部的解脱伺服机构、固定在主起落架轮轴内侧的起落架卡体（6）、支撑在主起落架轮轴上的刹车盘（1）和穿在主起落架轮轴上的压紧弹簧（7）；所述解脱伺服机构包括舵机（9）和U形解脱开关（10）；所述U形解脱开关（10）上开有插销孔，孔内穿有插销（11），插销（11）一端通过绳索与舵机（9）的摇臂端头连接；所述刹车盘（1）的一端面上设有轴肩，所述轴肩端面固定有限位盘（2），所述限位盘（2）上开有限位槽；所述起落架卡体（6）上固定有与刹车盘（1）的轴线平行的限位杆（8），所述限位杆（8）卡在限位盘（2）上的限位槽内；所述解脱拨叉（3）支撑在起落架卡体（6）上，所述解脱拨叉（3）的一端卡在刹车盘（1）与限位盘（2）之间的轴肩两侧，且勾紧限位盘（2），另一端通过钢丝绳（4）挂在U形解脱开关（10）的插销（11）上；所述压紧弹簧（7）的一端压紧起落架卡体（6），另一端压紧限位盘（2）。