一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓

摘要

本发明公开了一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条，所述横轴上固定设置有左手臂和右手臂，所述左手臂和右手臂支架设置有托盘支架。本发明其工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。

主权项

一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，包括竖轴（1）、横轴（2）、竖轴导轨（3）、竖轴曲柱（4）、二次定位支架（5）、横轴滑条（6）、横轴同距驱动电机（7）、横轴导轨（8）、横轴限位块（9）、左手臂（10）、右手臂（11）、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构，所述竖轴（1）顶部设置有竖轴曲柱（4）和二次定位支架（5），所述竖轴（1）一侧上设置有竖轴导轨（3）和竖轴下限位块（12），所述横轴（2）通过齿轮与竖轴导轨（3）配合连接，所述横轴（2）上设置横轴导轨（8）和横轴滑条（6），所述横轴（2）上固定设置有左手臂（10）和右手臂（11），所述左手臂（10）和右手臂（11）支架设置有托盘支架，所述托盘支架上通过托盘限位块（13）设置有托盘（14），所述横轴（2）上设置有横轴同距驱动电机（7），所述横轴（2）上设置有横轴限位块（9），所述竖轴（1）和横轴（2）通过导轨设置有料仓架，所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机（31）、与第一电机转子连接的转盘（28）和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构（27），所述工件升降机构与工件装载机构（27）对应布置，所述工件升降机构包括运送工件装载机构上工件的夹爪（25）和驱动夹爪（25）升降的驱动装置，所述工件水平旋转运输机构还包括固定连接在转盘（28）下端面上的传动轴（23）固定在料仓架上的轴承座（22）设置在轴承座（22）上的轴承（24）和设置在轴承座上的轴承压盖（29），所述传动轴（23）和电机转子通过减速器连接（30）。