| 主权项 |
一种电致动拔销式保险机构，包括外壳(1)，其特征在于，还包括移动端(2)、拔销(3)、弹簧(4)、介电弹性体(5)、电极(6)、固定端(7)和导线(9)；所述拔销(3)为阶梯状圆柱体，大圆柱部分与移动端(2)螺纹固定，小圆柱部分和固定端(7)间隙配合；拔销(3)小圆柱部分外部套有弹簧(4)，弹簧(4)两端分别被移动端(2)和固定端(7)限位，弹簧(4)外表面卷绕着多层涂敷有电极(6)的介电弹性体(5)；介电弹性体(5)表面的最内层电极(6)和最外层电极(6)连接导线(9)；外壳(1)与固定端(7)螺纹固定，用于对移动端(2)、拔销(3)、弹簧(4)和介电弹性体(5)起到封闭保护作用；其中，所述介电弹性体(5)在涂敷电极(6)前进行了预拉伸，所述弹簧(4)在卷绕介电弹性体(5)前处于压缩状态，所述电极(6)为包括碳黑粉、硅油、硅胶和正庚烷的混合物；导线(9)通电前，预拉伸的介电弹性体(5)具有回缩力，处于压缩状态的弹簧(4)具有恢复原状的抗力，预拉伸的介电弹性体(5)的回缩力与弹簧(4)的抗力形成力平衡，此时拔销(3)小圆柱部分伸出固定端(7)，对其他机构的运动部件进行限位，起到保险的目的；当导线(9)通电后，介电弹性体(5)受到静电压力的作用，导致其面积增大和长度伸长，受压缩的弹簧(4)恢复原长，由于固定端(7)被固定，故伸长的弹簧(4)及介电弹性体(5)驱动移动端(2)运动，移动端(2)带动与其螺纹连接固定在一起的拔销(3)一起运动，从而驱动拔销(3)拔回，解除对外部的运动件的约束，达到保险解除的目的。 |
