一种由有限转角电机直接驱动的二级电液伺服阀装置

摘要

一种由有限转角电机直接驱动的二级电液伺服阀装置具有输出功率大、频带宽、反应快等诸多优点，易于实现系统的数字化控制与管理，在现代工业、军事等领域具有十分广阔的应用前景。本实用新型提出了利用有限转角力矩电机直接驱动的二级滑阀式电液伺服阀装置的整体结构，系统主要包括有限转角力矩电机、两级滑阀式电液伺服阀、控制器、位置传感器和传动轴这五部分组成。其中，传动装置采用了偏心机构，可将有限转角力矩电机的旋转运动转变为传动轴的直线运动，进而控制两级滑阀式电液伺服阀的先导级阀芯；控制部分采用闭环控制，利用位置传感器实时将反馈信息传送给控制器，对阀芯的运动进行实时修正。另外，利用该装置，取消了传统的两级电液伺服阀上易受漏磁、磁滞性等影响的力马达，转而使用有限转角力矩电机驱动，既能继承两级电液伺服阀输入功率小、功率放大、倍数高等诸多优点，又能使阀具有较低的滞环和较高的分辨率，可拓宽两级电液伺服阀的工作频率范围，提高响应速度。

主权项

一种由有限转角电机直接驱动的二级电液伺服阀装置，由有限转角力矩电机(1)、阀体(2)、左固定节流孔(3)、右固定节流孔(4)、阀套(5)、主阀芯(6)、先导级阀芯(7)、右节流窗口(8)、右控制腔(9)、左控制腔(10)、左节流窗口(11)、传动轴(12)、回位弹簧(13)组成，其特征在于：有限转角力矩电机(1)安装在阀体(2)上，左固定节流孔(3)和右固定节流孔(4)分别安装在阀体(2)内部油路的左右两侧，阀套(5)也安装在阀体(2)内部，主阀芯(6)安装在阀套(5)内部，先导级阀芯(7)安装在主阀芯(6)内部，右节流口(8)和左节流口(11)安装在先导级阀芯(7)上，右控制腔(9)和左控制腔(10)安装在主阀芯(6)上，传动轴(12)安装在阀体(2)上与先导级阀芯(7)相接触，回位弹簧(13)右侧固定在阀体(2)上，左侧固定在先导级阀芯(7)上，为了能够精确控制阀芯的位移和位置，传动轴上安装有位置传感器(20)，位置传感器(20)将伺服阀阀芯的位置时刻反馈给控制电路，对计算机指令作出修正，能够有效实现系统在有限转角范围内的良好动态性能、定位精度以及稳定性，进而对伺服阀进行实时有效控制。