一种虫蚀葵花籽分选装置

摘要

本发明涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。

主权项

一种虫蚀葵花籽分选装置，其特征在于：包括机架（8），所述机架（8）在水平方向上延伸有平行的第一分支架（14）、第二分支架（15）和第三分支架（16），位于各支架上分别安装有驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置；所述驱动装置为电机（1），位于第三分支架（16）上安装电机（1），位于第二分支架（15）上安装有第一带轮（3），所述电机（1）的输出端与第二带轮（7）之间安装第一同步齿形带（2）；与第一带轮（3）同轴安装有第一驱动滚筒（4），所述第二分支架（15）上部还安装有第二带轮（7），所述第二带轮（7）与第一带轮（3）之间安装第二同步齿形带（6）；与第二带轮（7）同轴安装有第二驱动滚筒（10），所述第一分支架（14）中部间隔安装有第一辅助滚筒（11）、第四辅助滚筒（24），并位于第一分支架（14）的两端分别安装第五辅助滚筒（25）和第三辅助滚筒（23），位于第二分支架（15）的后端安装第二辅助滚筒（20）；所述葵花籽输送装置的结构为：包括第一传送带（12），所述第一传送带（12）绕过第二驱动滚筒（10）、第四辅助滚筒（24）至第三辅助滚筒（23），构成第一传送带（12）的输送装置；包括第二传送带（9），所述第二传送带（9）绕过第二驱动滚筒（10）、第一辅助滚筒（11）、第五辅助滚筒（25）、第一驱动滚筒（4）至第二辅助滚筒（20），构成第二传送带（9）的输送装置；所述机械手分拣装置的结构为：包括安装于支架后部的立柱（22），所述立柱（22）上安装有分拣机械手（13），所述分拣机械手（13）与第一传送带（12）对应。