操纵机构之间的力联合装置、操纵机构和飞行器

摘要

本发明涉及一种两个力反馈式操纵机构之间的力联合装置，每个操纵机构包括操作手柄(21，31)和至少一个力传感器(24，34)，所述至少一个力传感器适用于提供由驾驶员施加的操纵力值(Fp，Fcp)，所述装置适用于根据每个操纵机构的操纵力值的总和形成力反馈值。修正装置根据从所述第二操纵机构的操纵力绝对值(Fcp)和每个操纵机构的操纵力值之间的差值中选取的至少一个参数来限制所述力反馈值(Fcor_p)。本发明还涉及一种包括这种力联合装置的操纵机构，本发明同样涉及装配有这种操纵机构的飞行器。

主权项

一种第一(20)和第二(30)力反馈式操纵机构之间的力联合装置(1)，每个操纵机构包括可相对于底座(40)移动的操作手柄(21，31)和至少一个力传感器(24，34)，所述至少一个力传感器适用于提供由驾驶员施加于操作手柄上的力值、即操纵力值(Fp，Fcp)，所述装置适用于根据每个操纵机构的操纵力值的总和形成力反馈值，其特征在于，所述装置还包括修正装置，所述修正装置适用于根据从所述第二操纵机构的操纵力绝对值(Fcp)和每个操纵机构的操纵力值之间的差值中选取的至少一个参数来限制所述力反馈值(Fcor_p)。