| 摘要 |
1. Аппарат на воздушной подушке, содержащий корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра корпуса аппарата на воздушной подушке и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на исполнительный механизм привода открытия соответствующих дроссельной заслонки и управляемого клапана, отличающийся тем, что привод открытия, по меньшей мере, одной дроссельной заслонки выполнен в виде однокаскадного следящего привода типа «сопло-заслонка», а система управления выполнена с обратной связью по угловому положению и по скорости аппарата на воздушной подушке.2. Аппарат на воздушной подушке по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит по меньшей мере, один пневмодвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.3. Аппарат на воздушной подушке по п. 2, отличающийся тем, что следящий привод снабжен компрессором, подающим воздух под давлением в канал питания привода.4. Аппарат на воздушной подушк� |
