| 摘要 |
<p>본 발명의 어안렌즈를 사용하여 얻은 왜곡영상에 대한 보정방법은, 광각 카메라의 어안렌즈를 통해 얻은 제1 영상을 불러오는 제1 과정; 상기 제1 영상에 대하여 이미지 좌표계를 구성하는 제2 과정; 상기 이미지 좌표계에서 이미지 센서 좌표계로 변환시키는 제3 과정; 상기 이미지 센서 좌표계에서 한 지점에 대한 천정각(θ)과 방위각(φ)을 계산하는 제4 과정; 및 상기 한 지점에 대한 직각좌표계 상의 좌표 P(x, y, z)를 계산하여 3차원 가상공간을 구성하는 제5 과정을 포함하는 기술을 제공함에 기술적 특징이 있다.</p> |
