摘要 |
Elektrohydraulischer Steuerkreis zum Ansteuern eines hydraulisch betätigten Stellorgans (5.6), mittels dessen ein Segment (5.3) eines Manipulators, insbesondere eines Großmanipulators für Autobetonpumpen, hinsichtlich seiner Orientierung verstellbar ist, wobei ein elektrisch angesteuertes erstes Ventil (2.4), welches mit hydraulischen Arbeitsleitungen des Stellorgans (5.6) zu dessen Ansteuerung verbunden ist, sowie in den Arbeitsleitungen des Stellorgans (5.6) vorgesehenen leckagefreie Sperrventile (2.5, 2.6), die an dem Stellorgan (5.6) oder dem diesem Stellorgan (5.6) zugeordneten Segment (5.3) angeordnet und für den Normalbetrieb des Stellorgans (5.6) entsperrbar sind, wobei das Entsperren der Sperrventile (2.5, 2.6) durch eine von dem ersten Ventil (2.4) und den Sperrventilen (2.5, 2.6) gesonderte elektronische Steuereinrichtung (ECU) gesteuert wird, wobei zumindest das erste Ventil (2.4) durch eine Druckversorgung (P2) über eine Zulaufleitung versorgt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zulaufleitung ein für den Normalbetrieb entsperrbares Sperrventil (2.1) angeordnet ist, dessen Entsperrung durch die elektronische Steuereinrichtung (ECU) gesteuert wird. |