多通道电流错峰控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种多通道电流错峰控制方法，包括：在同一时间分别确定多台电机中每一台电机的三相相电流的最大值；分别判断各最大值是否大于额定电流，并根据判断结果进行以下操作：如果最大值不大于额定电流，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果最大值大于额定电流，则判断该最大值是否为各电机最大值中数值最大的最大值，并根据判断结果进行进一步操作。本发明提供的多通道电流错峰控制方法及装置，可以大幅减小对伺服动力电源的峰值功率需求，使伺服系统的集成化和小型化程度更高，用于机电伺服系统多通道控制驱动器输出控制。

主权项

一种多通道电流错峰控制方法，其特征在于，包括：在同一时间分别确定多台电机中每一台电机的三相相电流的最大值；分别判断各最大值是否大于额定电流，并根据判断结果进行以下操作：如果最大值不大于额定电流，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果最大值大于额定电流，则判断该最大值是否为各电机最大值中数值最大的最大值，并根据判断结果进行以下操作：如果该最大值不是各最大值中数值最大的最大值，则根据额定电流相应的占空比控制与该最大值对应的相的相电流，并根据该相电流比例输出其它两相相应的占空比，从而控制其它两相的相电流；如果该最大值是各最大值中数值最大的最大值，则判断数值最大的最大值的数量，并根据判断结果进行以下操作：如果仅有一个数值最大的最大值，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果存在多个相同的数值最大的最大值，则选取一个根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；对于除此之外的其它数值的最大值，分别根据额定电流相应的占空比控制与各该最大值对应的相的相电流，并分别根据各该相电流比例输出其它两相相应的占空比，从而控制其它两相的相电流。