发明名称 机械式灵巧触发机构
摘要 本发明提供一种机械式灵巧触发机构,包括套筒结构的触发杆和销块,触发杆内杆前端设有斜面,销块是前端安装有滚轮的柱体,销块上套有销用压簧使得销块能够沿着轴向移动,销块通过滚轮与触发杆内杆前端的斜面接触,触发杆外杆上套有为触发杆提供驱动力的主压弹簧,主压弹簧一端与触发杆外杆相抵,另一端与外部部件固定;利用斜面的省力特性,触发杆内杆被撞击时用更少的力就可以推开限位的销块使得触发杆外杆运动,带动外部部件后续运动被触发,该出发机构结构简单,无须电源适合在无源的水下工作环境使用,且很小的力就可以触发后续运动,实用性强。
申请公布号 CN104608151A 申请公布日期 2015.05.13
申请号 CN201510028306.2 申请日期 2015.01.20
申请人 西北工业大学 发明人 朱战霞;邢诗萍;窦晓牧;袁建平;方群;罗建军
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人 徐文权
主权项 机械式灵巧触发机构,其特征在于:包括套筒结构的触发杆和销块,所述触发杆由触发杆内杆(1)和套在触发杆内杆(1)上的筒状触发杆外杆(3)组成,触发杆内杆(1)前端设有斜面,销块(4)是前端安装有滚轮(12)的柱体,销块(4)与触发杆垂直设置,销块(4)上套有销用压簧(13)使得销块能够沿着轴向移动,销块(4)通过滚轮(12)与触发杆内杆(1)前端的斜面接触,触发杆外杆(3)上套有为触发杆提供驱动力的主压弹簧(5),主压弹簧(5)一端与触发杆外杆(3)相抵,另一端与外部部件固定;触发杆内杆(1)被轻撞时,销块滚轮(12)沿触发杆内杆(1)前端斜面滑动,销块(4)被推开瞬间主压弹簧(5)释放弹性势能,带动触发杆外杆(3)和触发杆外杆(3)外部部件运动。
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