发明名称 基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置
摘要 基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置,涉及成像系统领域。本实用新型是为了解决现有的手术导航系统的不能实现定位,并且成像度差,导致手术导航系统精度低的问题。本实用新型所述的内窥镜通过转向环与相机前端耦合连接,相机的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台的下沿,升降平台通过水平连接杆与竖直支撑杆的上端固定连接,相机的数据端与无线信号发射装置的信号输入端连接;无线信号接收装置用于接收无线信号发射装置发射的无线信号;所述无线信号接收装置的无线信号输出端与计算机的数据端口连接,相机用于采集内窥镜中的图像。它可用于医疗手术中。
申请公布号 CN204318925U 申请公布日期 2015.05.13
申请号 CN201420824297.9 申请日期 2014.12.22
申请人 哈尔滨理工大学 发明人 刘侠;宋天明;王波;严汇莹;李金旭;赵福东
分类号 A61B19/00(2006.01)I 主分类号 A61B19/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 岳泉清
主权项 基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置,其特征在于,它包括内窥镜(1)、转向环(2)、升降平台(4)、水平连接杆(5)、竖直支撑杆(6)、相机(3)、无线信号发射装置(7)、无线信号接收装置(8)和计算机(11),内窥镜(1)通过转向环(2)与相机(3)前端耦合连接,相机(3)的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台(4)的下沿,升降平台(4)通过水平连接杆(5)与竖直支撑杆(6)的上端固定连接,相机(3)的数据端与无线信号发射装置(7)的信号输入端连接;无线信号接收装置(8)用于接收无线信号发射装置发射的无线信号;所述无线信号接收装置(8)的无线信号输出端与计算机(11)的数据端口连接,相机(3)用于采集内窥镜(1)中的图像。
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