主权项 |
一种主动限滑差速器,其特征在于:包括伺服电机、左半轴(13)、右半轴(8)和减速差速机构;所述伺服电机的转子轴(14)为空心轴,转子轴(14)的输出端设有控制锥齿轮(12);所述左半轴(13)插设在所述转子轴内,左半轴(13)的外端连接着左车轮(17),左半轴(13)的内端连接着左半轴锥齿轮(10);所述右半轴(8)的外端连接着右车轮(9),右半轴(8)的内端连接着右半轴锥齿轮(7);所述左半轴锥齿轮(10)和右半轴锥齿轮(7)同时分别与两只内行星轮(6)啮合,两只内行星轮(6)固定设于行星轮轴(4)上;两只内行星轮(6)外侧的行星轮轴(4)的两端分别固定设有外行星轮(5),两只外行星轮(5)均与控制锥齿轮(12)啮合;其中左半轴锥齿轮(10)、右半轴锥齿轮(7)和两只内行星轮(6)构成差速机构;所述行星轮轴(4)的两端分别通过轴承设于差速器行星架(3)上;所述控制锥齿轮(12)外侧的转子轴(14)上空套设有差速器锥齿轮(11),所述差速器行星架(3)的一端连接着差速器锥齿轮(11)的内侧面,另一端空套在右半轴(8)上;与差速器锥齿轮(11)啮合的输入锥齿轮(2)固定设于输入轴(1)上,所述输入轴(1)通过轴承设于差速器壳体(19)上;除伺服电机、左半轴(13)和右半轴(8)外,其它结构件构成减速差速机构。 |