臂式下肢运动康复训练机器人

摘要

本发明涉及一种臂式下肢运动康复训练机器人，用于康复医疗器械领域。旋转底盘、销锁平衡脚踏分别安装在固定底座上，所述机械臂一端与旋转底盘相连，另一端与人体柔性固连终端相连，可实现三自由度运动，固定底座井字框架呈梯形，在站起训练阶段，患者在较宽端区域内背向机械臂落座，保证患者有足够训练空间，准确的按照健康人体肌肉施力和骨骼康复特性的曲线站起轨迹进行训练；较窄端为机械臂安装位置。优点在于：可提供被动、助动、主动训练，适合不同患者在康复训练各阶段使用；结构简单紧凑、体积小、重量轻、训练效率高；与外骨骼式康复训练机器人相比，避免了下肢束缚被动牵拉训练，使得患者在心理层面更自由舒适。使用方便，实用性强。

主权项

一种臂式下肢运动康复训练机器人，其特征在于：包括固定底座、旋转底盘（8）、机械臂、人体柔性固连终端、销锁平衡脚踏（9），所述旋转底盘（8）、销锁平衡脚踏（9）分别安装在固定底座上，所述机械臂一端与旋转底盘（8）相连，另一端与人体柔性固连终端（15）相连。