基于混沌光测距技术的防撞信号处理系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于混沌光测距的防撞信号处理系统及方法，该系统包括：混沌激光测距电路，于接收到MCU的控制信号后开始发射混沌激光，当接收到目标物的反射混沌激光后，输出一电压信号至ADC模块；ADC模块，对该混沌激光测距电路的输出采样后进行模数变换，并将变换后的数字信号送至MCU；MCU，于发送控制信号后开始计时，并将获得的数字信号与设定阈值进行比较，以判断是否为有效反射，若为有效反射，则计算从发射开始到收到有效反射信号的时间差，并计算目标物的距离；显示模块，与MCU连接，以将测得的距离实时显示，本发明解决了现有技术中激光价格昂贵的问题，同时混沌光具有极宽的频谱，测量精度高，结构简单。

主权项

一种基于混沌光测距的防撞信号处理系统，包括：混沌激光测距电路，于接收到MCU的控制信号后开始发射混沌激光，当接收到目标物的反射混沌激光后，输出一电压信号至ADC模块；ADC模块，对该混沌激光测距电路的输出采样后进行模数变换，并将变换后的数字信号送至MCU；MCU，于发送控制信号后开始计时，并将获得的数字信号与设定阈值进行比较，以判断是否为有效反射，若为有效反射，则计算从发射开始到收到有效反射信号的时间差τ，并利用混沌激光距离公式计算目标物的距离L；显示模块，与MCU连接，以将测得的距离L实时显示。