一种运用ZigBee和CAN总线的电机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种运用ZigBee和CAN总线的电机控制系统及方法，该系统包括：ZigBee模块，负责数据的收发、处理、RF前端模块的控制和CAN总线的协议转换；RF前端模块，连接至ZigBee模块，作为实现无线射频收发及功率放大和低噪声放大的电路；PC上位机，用于向电机驱动模组发送控制命令或接收电机数据和电机控制阀门信息；RS485接口电路，在ZigBee模块和PC上位机之间进行数据传输；总线通信模块，连接至ZigBee模块，并通过采用CAN协议的总线接口连接电机驱动模组；电机驱动模组，包括多个电机驱动模块以驱动各电机；电源电路，为其他各模块提供电源，本发明可实现工业设备的低成本远距离控制。

主权项

一种运用ZigBee和CAN总线的电机控制系统，包括：ZigBee模块，负责数据的收发、处理、RF前端模块的控制和CAN总线的协议转换；RF前端模块，连接至该ZigBee模块，作为实现无线射频收发及功率放大和低噪声放大的电路；PC上位机，用于向电机驱动模组发送控制命令或接收电机数据和电机控制阀门信息；RS485接口电路，在该ZigBee模块和该PC上位机之间进行数据传输；总线通信模块，连接至该ZigBee模块，并通过采用CAN协议的总线接口连接电机驱动模组；电机驱动模组，包括多个电机驱动模块以驱动各电机；电源电路，为其他各模块提供电源。