步进式自动刮粪机

摘要

本发明公开了一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动。本发明的有益效果为：用导轨驱动刮板装置取代原有技术中钢索牵引装置，并实现刮板步进式往还移动，有效防止钢索勒伤牲畜，并且刮板步进式移动方式有利于牲畜避让，减少刮板移动对牲畜活动的影响。

主权项

一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，其特征在于：还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，所述第一限位体与第一齿配合，用于限制正反向齿盘顺时针旋转的角度，所述第二限位体与第二齿配合，用于限制正反向齿盘逆时针旋转的角度，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动；第一限位体和第二限位体为设置于刮板装置内壁的两柱状物，第一限位体和第二限位体设置于正反向齿盘上方的两侧，并且第一限位体和第二限位体到正反向齿盘圆心的距离小于第一齿和第二齿外边缘到正反向齿盘圆心的距离，复位弹簧一端连接于正反向齿盘上第一齿和第二齿所围成的锐角的角平分线处，复位弹簧的另一端连接于正反向齿盘的正上方；所述导轨的两端设置有边界限位块，所述刮板装置设置有碰撞滑动块，所述碰撞滑动块连接于正反向齿盘，并与导轨上的边界限位块配合，用于切换正反向齿盘前进或后退状态；在刮板装置与导轨接触面的前端与后端各设有一定的空隙，使边界限位块能够与碰撞滑动块接触；所述导轨为方形钢材；所述动力装置的运动周期为8～10秒；所述刮板装置包括机架、主刮板、副刮板，所述主刮板枢接在机架上，所述副刮板枢接在主刮板的末端；所述步进孔等间距的设置在导轨上，并且所述间距为0.5～1米；所述动力装置为液压缸或减速机。