发明名称 |
一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具 |
摘要 |
本实用新型属于检测机器人领域,特别是一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具;所述夹具包括吸附式移动平台、定位系统、夹具滑轨和自适应夹具;所述的焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具,其作用为装夹TOFD超声波无损检测楔块和探头,并依靠夹具末端的两个旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度,并与其紧密贴合;可在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位,从而使楔块可以准确地对准焊缝。 |
申请公布号 |
CN204330689U |
申请公布日期 |
2015.05.13 |
申请号 |
CN201520011178.6 |
申请日期 |
2015.01.08 |
申请人 |
中国东方电气集团有限公司 |
发明人 |
栗园园;李永龙;吴建东;莫堃;董娜;肖唐杰;张帆;王重山;王仕洋;黄巍;王佰昱 |
分类号 |
G01N29/265(2006.01)I;G01N29/07(2006.01)I |
主分类号 |
G01N29/265(2006.01)I |
代理机构 |
成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 |
代理人 |
徐进 |
主权项 |
一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具,其特征在于,所述夹具包括吸附式移动平台(1)、定位系统(2)、夹具滑轨(3)和自适应夹具(4);所述的吸附式移动平台(1)吸附在焊接转子(5)表面,并可沿焊接转子(5)圆周方向自由滑动;所述的定位系统(2)固定在吸附式移动平台(1)上,并与焊接转子(5)两侧壁面接触,实现轴向定位;所述夹具滑轨(3)至少为一个,并固定在吸附式移动平台(1)上;所述自适应夹具(4)安装在所述夹具滑轨(3)上,所述自适应夹具(4)夹持TOFD检测楔块(6),使所述TOFD检测楔块(6)与焊接转子(5)表面接触。 |
地址 |
610036 四川省成都市金牛区蜀汉路333号 |