发明名称 |
一种OLED自动绑定装置 |
摘要 |
本发明公开了一种OLED自动绑定装置,包括:圆柱坐标机器人:用于取放AGV或托盘架上的IC托盘;多关节机器人:用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置上或从传输装置上拾取OLED器件放入卡匣;DELTA机器人:用于从传输装置上拾取OLED器件放在真空吸附工作台上,或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件放在传输装置上;DELTA机器人还用于从IC托盘中拾取IC并放置在指定位置,真空吸附工作台:用于吸附固定OLED器件;直角坐标机器人:用于将IC绑定在OLED器件上。本发明能够将OLED器件和IC进行自动绑定,将绑定装置和工厂的自动化体系结合在一起,提高整个产线的生产效率和制造信息的兼容性。 |
申请公布号 |
CN104617233A |
申请公布日期 |
2015.05.13 |
申请号 |
CN201510047820.0 |
申请日期 |
2015.01.30 |
申请人 |
四川虹视显示技术有限公司 |
发明人 |
任海;向欣 |
分类号 |
H01L51/56(2006.01)I |
主分类号 |
H01L51/56(2006.01)I |
代理机构 |
成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 |
代理人 |
周永宏 |
主权项 |
一种OLED自动绑定装置,其特征在于,包括基台及位于基台中心位置的定位基座(1),以及安装在定位基座(1)周围的:圆柱坐标机器人(2):用于取放AGV或托盘架上的IC托盘(7)并放置在基台上,在装置运行时实现IC托盘(7)的快速切换;多关节机器人(3):用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置(4)上或从传输装置(4)上拾取OLED器件放入卡匣;DELTA机器人(5):用于从传输装置(4)上拾取OLED器件并放入定位基座(1)上的真空吸附工作台上,或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件并放在传输装置(4)上,DELTA机器人(5)还用于从IC托盘(7)中拾取IC并放置在指定位置;真空吸附工作台:用于吸附固定OLED器件;直角坐标机器人(6):用于将IC绑定在OLED器件上。 |
地址 |
611731 四川省成都市高新区(西区)科新西街168号 |