| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Montieren von Gewindeeinsätzen (15, 15a, 15b) in Bauteile (12), aufweisend die Schritte:–Bereitstellen eines Bauteils (12), das wenigstens eine Gewindebohrung (16) aufweist, an einem automatisierten Montageplatz einer Montagezelle,–serielles Zuführen von Gewindeeinsätzen (15, 15a, 15b) an eine Einzelentnahmestelle (13),–automatisches Aufnehmen des an der Einzelentnahmestelle (13) positionierten Gewindeeinsatzes (15, 15a, 15b) durch ein an einem Flansch (8) eines automatisch angesteuerten Industrieroboters (1) befestigten Werkzeugs (11), und–automatisiertes Eindrehen des vom Industrieroboter (1) gegriffenen Gewindeeinsatzes (15, 15a, 15b) in die Gewindebohrung (16) des Bauteils (12) mittels des Werkzeugs (11).</p> |
