仿花生壳表面的粗糙面履带

摘要

本发明公开了一种仿花生壳表面的粗糙面履带。与地面接触的履带表面具有平行四边形的纹理，其中平行四边形履带凹坑和平行四边形履带凸起间隔排列，履带凹坑宽度大于履带凸起宽度，履带凹坑内角中的锐角α为55°～75°，履带凹坑在履带纵向的边，即履带前进方向的边a与斜向边b的长度比σ为1.3～1.8，平行四边形纹理相对于履带前进方向的中心线对称分布。本发明改进了现有履带的表面形貌，使履带在与地面接触时，纹理的凸起部分陷入地面，能增大履带与地面的接触面积，从而增大履带的承重能力。作用在履带上的压力能使履带的纹理陷入松软路面，在履带与地面发生相对运动时，履带与地面发生微啮合，增加了履带与地面之间的摩擦力。

主权项

一种仿花生壳表面的粗糙面履带，其特征在于：与地面接触的履带表面具有平行四边形的纹理，其中大小相同的平行四边形履带凹坑和平行四边形履带凸起间隔排列，平行四边形纹理具有形状的约束，履带凹坑宽度大于履带凸起宽度，履带凹坑内角中的锐角α的大小为55°～75°，履带凹坑在履带纵向的边，即履带前进方向的边a与斜向边b的长度之比σ为1.3～1.8，平行四边形纹理相对于履带前进方向的中心线对称分布。