一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置

摘要

本实用新型属于锚杆钻机的技术领域，具体涉及一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，解决替代现有侧帮锚杆钻机手动锚护的问题，滑架组件包括一组导向柱Ⅰ、导向柱Ⅱ，框架组件包括直立框架、与导向柱Ⅰ形成滑动配合的导向套筒Ⅰ；进给油缸组件包括进给油缸和链条倍增机构Ⅰ；托架组件包括与导向柱Ⅱ形成滑动配合的导向套筒Ⅱ，导向套筒Ⅱ外侧设L型安装托架，钻架总成包括钻架支撑柱组件、钻架框架组件、钻架滑架组件、长短进给油缸组件、链倍增机构Ⅱ及钻箱总成；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴铰接，托架组件通过摆动油缸与钻架总成相连接，提高了侧帮锚护效率，是一种自动化程度高、可靠性高的煤矿井下支护设备。

主权项

一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，包括框架组件（1）、滑架组件（2）、进给油缸组件、托架组件（5）、钻架总成（7），其特征是，所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ（9）和另一组导向柱Ⅱ（11），两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；所述的框架组件包括直立框架（29）以及固定在直立框架上、并且与导向柱Ⅰ（9）相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅰ（8）； 所述的进给油缸组件包括一根进给油缸（3）和两根链条倍增机构Ⅰ（4），进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构Ⅰ对称布置于进给油缸两侧；所述的托架组件包括与导向柱Ⅱ相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅱ（10），导向套筒Ⅱ外侧设置与其制成一体的L型安装托架（30），导向套筒Ⅱ及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座（12）；所述钻架总成包括钻架支撑柱组件（14）、钻架框架组件（15）、钻架滑架组件（16）、长短进给油缸组件（17）、链条倍增机构Ⅱ（18）及钻箱总成（19）；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴（13）铰接，托架组件通过摆动油缸（6）、销轴Ⅰ（27）、销轴Ⅱ（28）与钻架总成相连接。