一种机械臂的摆杆式连接结构

摘要

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种机械臂的摆杆式连接结构，一种机械臂的摆杆式连接结构，可展机构的端部通过双摆杆机构与平台连接，两个摆杆的一端分别枢接于可展机构端部的两个第二枢接部，两个摆杆的另一端枢接于平台；还包括沿可展机构伸缩方向设置并与可展机构配合的滑杆，限制可展机构与平台始终垂直。本发明通过以上结构，在可展机构的端部采用双摆杆机构连接，能在可展机构伸缩工程中，承受较大的力，使用寿命长，加工成本低。

主权项

一种机械臂的摆杆式连接结构，包括连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构，其特征在于：所述可展机构的端部通过双摆杆机构与平台连接，两个所述摆杆的一端分别枢接于所述可展机构端部的两个所述第二枢接部，两个所述摆杆的另一端枢接于所述平台；还包括沿所述可展机构伸缩方向设置并与所述可展机构配合的滑杆，限制所述可展机构与所述平台始终垂直。